Godine 1896., rođen je prvi pravi sphygmomanometer na svijetu, koji je izumio talijanski znanstvenik Scipione Riva-Rocci (1863.-1937.). Ovaj sphygmomanometer sastoji se od gumene kugle, gumene manžete mjehura i staklene cijevi koja sadrži živu. Prilikom mjerenja krvnog tlaka trebate samo omotati gumenu manšetu mjehura oko nadlaktice, stisnuti gumenu kuglu, a zatim promatrati visinu batina žive u staklenoj cijevi kako biste procijenili vrijednost krvnog tlaka. Ova vrsta sphygmomanometra ne oštećuje krvne žile i relativno je sigurna, ali točnost vrijednosti mjerenja je loša, a može mjeriti samo sistalički krvni tlak arterija.
Godine 1905., ruski vojni liječnik Kolotkov (1874~ 1920, pionir vaskularne kirurgije u 20. stoljeću) dodao je stetoskop prilikom mjerenja krvnog tlaka. Ovo poboljšanje čini mjerenje krvnog tlaka skok na potpuno novu razinu, i to je još uvijek osnovna metoda mjerenja krvnog tlaka, što kliničko mjerenje krvnog tlaka i točna i sigurna.
